熱帯の密林から雪深い山岳地帯まで、地球上のさまざまな場所に暮らす霊長類たち。それぞれが知能と適応力を武器に繁栄してきた。巧みな移動スキルを身につけたものもいれば、家族で助け合うものや、暗視能力を駆使して狩りをするものもいる。番組では温泉で温まるニホンザルや見事な二足歩行を見せるキンシコウ、一生のほとんどを樹上で過ごすオランウータン、夜の闇に紛れて活動するアイアイなど、個性豊かな霊長類を紹介する。