タイドラマ「Your Sky」の出演者たちが、東京にある様々な『skyを探す旅』へ！2チームに分かれて向かうのは、skyにちなんだスポット！しかし、ただ行くだけではなくミッションが待ち受ける！それは…「空を感じる写真を一枚撮ってきて！」。チームで協力しながらミッションクリアを目指すことで、俳優たちの絆がさらに深まる！？最後は全員集合し、日本の祭りにてミッション！広い空や日本が感じられる場所でTokyo skyを満喫！