1927年、イングランド北東部。グランサム伯爵夫妻が住む大邸宅“ダウントン・アビー”にバッキンガム宮殿から郵便が届く。国王ジョージ５世とメアリー王妃夫妻がヨークシャーを訪れる際、邸宅に立ち寄るというのだ。当日までに晩餐会やパレードの準備を行う必要があり、長女メアリーは引退した執事カーソンに助けを求める。そんな中、王室の使用人たちが事前にやって来て、国王夫妻の世話や食事を自分たちで仕切ろうとする。