『仮面ライダーゲンムズ』からつながる歴代「仮面ライダーシリーズ」の世界観をクロスオーバーさせた壮大なスケールの物語。人間の善意をラーニングした超知能「ゼイン」。ゼインは“悪意の消滅”のためには人間そのものを滅ぼすべき、という結論を導き出した。この未曾有の脅威に対抗できるのは目的のためなら悪の力すらも行使することができる「仮面ライダー（アウトサイダーズ）」だけだ。彼らは力を合わせ、人類を滅亡から救えるのか？