西アフリカからアメリカに渡った最後の奴隷船「クロティルダ」。そこに乗っていたカジョー・ルイスとガンパ・リーの願いは、いつかふるさとに帰ることだった。クロティルダの航海からおよそ160年。アメリカで生涯を終えたカジョーとガンパの夢をかなえるために、彼らの4人の子孫と、ナショナル ジオグラフィックのストーリーテラー、タラ・ロバーツが、カジョーとガンパのふるさとベナンへと、先祖の魂を癒やす旅に出かける。