2004年から2016年まで放送された、船越英一郎主演の人気刑事ドラマシリーズ！情に厚く涙もろい神奈川県警捜査一課の熱血刑事・吉永誠一が事件解決に奔走する！仕事一筋の熱血刑事、しかし半面、年の離れた妻を大切にする愛妻家でもある神奈川県警の刑事「吉永誠一」の活躍を描くミステリードラマ。情に厚く涙もろい熱血刑事・吉永が、さまざまな事件を解決すべく奔走する。船越英一郎と中山忍が心和む愛情あふれた夫婦を演じるのも、この作品のみどころ。黒川博行の原作も、ミステリーファンから支持されている。当初は「熱血刑事・吉永誠一」のタイトルで、2時間の単発ドラマとして2004年に放送がスタートした。同年12月に「刑事吉永誠一　涙の事件簿」のタイトルになり、2時間ドラマとして12作が放送された後、2013年10月期から同タイトルのまま連続ドラマ化されている。単発ドラマで長期にわたってのシリーズ化から連続ドラマへの移行という経緯は、まさに同作の人気の高さの証明といっていいだろう。シリーズの後半では、小泉孝太郎演じる新キャラクター・鑑貴一が吉永の相棒として登場し、吉永は新たなバディと深い絆を結んでいく設定となっている。