活発な交易網や見事な建築技術、複雑な社会構造を誇った古代王国ナバテア。その首都ペトラや大都市ヘグラで考古学者たちによる発掘調査が進められ、都市設計や埋葬習慣、当時の勢力図などが紐解かれていく。さらには最先端の技術を使い、当時の街や人の再現に挑む。しかし、王国の衰退については、今も謎に包まれている。数々の困難の中、現在も続く研究は、過去の謎を解き明かそうとする人類の飽くなき探求心を物語る。