パート２から、およそ３年後に放送された待望のシリーズ第３弾！江戸時代の京都を舞台に、正妻の子である弟に家督を譲るため生家を出奔した主人公・田村菊太郎が、公事宿・鯉屋（ こいや） に居候しながら、奉行所同心となった弟を助け、事件を解決して行く。パート2のラストで「すぐ戻る」といって江戸に旅立った菊太郎。あれから、３年。心優しい継母・政江や、菊太郎を待ち続けてきたお信も、さすがに腹に据えかねていたところに、江戸から菊太郎を追ってきたという正体不明の娘・お凛まで現れて…。